fixed bugs in fat32 fs and modified it to adapt to the partitionless sd card img

Bug Description

修复了fat32文件系统diskio.c的函数disk_read中将读取到的数据从IPC msg中复制到read buff过程中的bug，同时针对当前文件系统mount要求sd卡必须具有分区表的逻辑进行了一些修改，以支持比赛评测中无分区表的sd卡镜像文件

Changes

fat32/diskio.c

fsm/device.c

Limitations

无分区表sd卡即为整个sd卡只有一个分区