[feat] 添加了锁和代码规范

1. 添加了自旋锁和睡眠锁，自旋锁经过测试，同时加入到了进程模块，没有问题。睡眠锁没有测试，之后大概率也用不到睡眠锁。
2. process.c 中的 sleep函数与user文件夹下loongarch的usys.S中出现重定义，改名为'sleep_on_chan'。
3. uart.c 下又实现了自旋锁和相关函数，可能需要弄出来。
4. 添加了代码的撰写规范和注释撰写规范。