[feat] 添加gettimeofday系统调用，重构用户程序，可调试用户程序

1. gettimeofday需要用到timeval_t结构体
2. Usr Makefile新增编译出usr.out.debug文件，在gdb中输入-exec add-symbol-file user/build/riscv/user.out.debug 0x0 即可调试用户程序
3. 目前riscv用户程序可以查看用户程序变量，而Loongarch不行