[refactor] 在kernel下设fs和driver模块

1. kernel分fs和driver模块，其中driver区分架构
2. 使用绝对路径的-I选项，移除了hal/riscv/include中的链接文件spinlock.h
3. 删除SC7_start_kernel.c中，用于loongarch磁盘驱动中断的冗余代码。精简
4. 优化主Makefile。现在运行命令使用同一个磁盘文件，用disk_file变量存储。并且对于不需要导出的变量，删去了export