[tryfix] 尝试修改了一点线程的东西

1. 调度前copy了trapframe和context到主线程的对应数据结构去
2. hsai_userret里面，改了栈指针的逻辑 [bug] 线程调度问题
3. 目前来说，，有一个问题是，进程创建了一个线程，然后调度到新线程，调度回来到旧线程是，要么kerneltrap，要么就死循环