feat: 完善信号量语义并新增AND信号量与对比测试

功能说明

• 完善单信号量语义：允许 0 初值、修正 P/V 的阻塞与唤醒语义、释放时检查等待者
• 增加 AND 信号量接口 sem_p_multi，支持原子申请多个信号量，避免死锁
• 新增/扩展测试：semtest 覆盖边界与并发场景；semandtest 展示“无 AND 易死锁 / 有 AND 可完成”
• 将 semtest 与 semandtest 纳入 usertests 自动测试集
• 同步更新进程管理与系统调用文档、开发日志

关键改动

• 内核：kernel/sysproc.c、kernel/syscall.c、kernel/include/syscall.h、kernel/include/spinlock.h、kernel/lock/spinlock.c
• 用户态：user/user.h、user/usys.pl、user/usys.S
• 测试：user/test/semtest.c、user/test/semandtest.c、user/test/usertests.c
• 文档：docs/document/进程管理.md、docs/document/系统调用.md、开发日志.md

测试情况

• semtest（手动）
• semandtest（手动）
• usertests（包含上述两项）