MR 描述：
进程同步：实现信号量集与 AND 信号量语义，补齐 P/V 行为与死锁对比测试，新增 semandtest、semsettest、pcand 示例并接入 UPROGS/usertests 进程通信：实现基于 PID 的直接消息通信，进程内 FIFO 消息队列（阻塞收发/队列满等待/退出清理），新增 dmsgsend/dmsgrcv 系统调用与 dmsgtest 稳定性修复：修复 kalloc 的 freebytes() 并发读 freelist 问题，避免 reparent2 类 panic 文档与日志：更新 系统调用.md、进程管理.md、开发日志.md 测试：已运行：usertests（包含 semtest、semandtest、semsettest、dmsgtest）及pcand