feat(adaptive_qos): 新增自适应 QoS 实验与控制框架

• 新增 adaptive_qos_interfaces：定义 QosControl、Probe、LinkTelemetry、AdaptiveFrame 等消息接口，支撑节点间控制与遥测传输
• 新增 publisher/subscriber、dual_publisher/dual_subscriber、probe_client/probe_responder 等节点：构建流量收发、探测与双端实验链路
• 新增 state_controller、switch_protocol、network_state、rtt_stats、sequence_tracker、resource_metrics、telemetry、fault_injection、experiment、event_csv 等模块：实现链路状态评估、QoS 切换与指标统计
• 新增 launch 与 config 目录，并补充 test 目录下的单元测试：完善动态 sender/receiver 启动配置、QoS 参数管理与实验验证流程