chore: 重组项目目录结构并统一所有路径引用

• 将配置文件（.xml、.conf）统一收归 config/，消除根目录杂乱
• 将辅助脚本（netem_*.sh、collect_resources.py 等）移入 scripts/，与入口脚本分离
• 将生成的日志与数据文件（.txt、.csv）统一存放至 data/（已被 .gitignore 忽略）
• 更新所有入口脚本和辅助脚本中的路径：
  • FASTRTPS_DEFAULT_PROFILES_FILE 改为指向 config/
  • 对 netem/collector 等工具的调用改为 scripts/
  • 同步远程节点 GSL1 的目录结构及路径引用（配置、脚本、数据）
• 更新 .gitignore，排除 data/、result/ 下的生成物及 .csv、.log 等运行时文件
• 删除冗余的 .bak 备份文件，保持仓库整洁

此项改动使项目根目录更加清晰，本地与远程开发环境保持一致，所有测试（benchmark、netem 等）均能正确加载配置，提升了可维护性和可读性。