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docs: 新增项目开发文档

高速路 requested to merge docs/project-documentation into dev
  • 新增 01_项目简介：说明赛题背景、总体目标、测试平台与调优对象
  • 新增 02_技术路线：梳理四个阶段的完整技术流程与评分项对应关系
  • 新增 03_环境与开发规范：规定开发平台、Git 规范、测试纪律与工具链
  • 新增 04_开发日志：按时间线记录 2026-04 至 08 月完整开发历程
  • 新增 05_基线与QoS优化：说明基线目的、测量方法演进与三项主话题最终 QoS 配置
  • 新增 06_FastDDS传输层优化：记录 UDP 缓冲扫描结果、1024KB 异常与三项主话题复验表
  • 新增 07_多DDS与系统级优化：记录 FastDDS/CycloneDDS/Iceoryx SHM 对比与 PREEMPT_RT 失败边界
  • 新增 08_动态QoS专项：说明五状态机、双端切换协议及 M2/M5/M6/M7 验证层级
  • 新增 09_实验验证与数据分析：规定指标口径、实验输出管理与证据流程
  • 新增 10_项目结构与复现：说明仓库结构、核心构建与各模块运行入口
  • 新增 11_赛题完成度与限制：按基础/进阶任务梳理成果、边界与复验范围
  • 新增 README：作为文档入口，说明调优主线、工程内容与最短验证路径

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