merge: HAL 层 与 mm 层

• 接入 vendored fdt 库完成设备树解析
• RISC-V: 实现 BootMemoryMap / DtbParser / enable_mmu (Sv57)
• LoongArch: 补齐 Arch 全部方法，与 RISC-V 进度对齐
  • putchar (16550 UART), halt (idle 0), shutdown
  • flush_tlb (tlbflush/tlbclr), enable_mmu (LA464 CSR)
• kernel_start 接受 DTB 指针，串联 init_mm() 初始化 memblock
• sbi-rt/riscv 改为 RISC-V 条件依赖
• 新增 LoongArch linker.ld 和 entry.asm

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