feat: 生产级 LSM compaction 支持 compact 期间并发写

解除 compact_async 与 finish_async_compact 之间禁止写入的约束。compact_async 记录封存边界偏移(seal_offset),后台基于活跃视图快照写 compacted 临时文件;compact 期间的 insert/update/delete 照常追加到文件尾部;finish_async_compact 读取封存边界 之后的 in-flight 记录,重排序列号接续在 compacted 段之后并入,再原子 rename 替换。 写不丢、不阻塞,三个崩溃点(写一半/rename 前/rename 后)重放一致。新增 4 项回归测试 (in-flight 写不丢、finish 前崩溃恢复、多轮 compact 单调、并发 with_write 不丢)。