添加loongarch支持

issue

目前项目仅仅支持risc-v，aarch64，mipsel，x86_64，我们需要添加loongarch支持 除了src/arch 下需要新建并配置相同的loongarch64外，我们还需要修改下面的文件:

1. kernel/Makefile — 添加 loongarch64 架构选项、QEMU 目标、交叉编译器前缀
2. kernel/build.rs — 添加 loongarch64 target 检测和 rustc-cfg
3. kernel/Cargo.toml — 添加 LoongArch 依赖 crate（CSR 访问、TLB 操作等）
4. kernel/src/lib.rs — 添加 #[cfg(target_arch = "loongarch64")] 条件编译
5. kernel/targets/loongarch64.json — 新建 target spec 文件
6. kernel/src/lkm/const_reloc/ — 添加 LoongArch ELF 重定位支持
   （由claude code+claude opus4.6总结）

参考实现:

• https://gitlab.eduxiji.net/educg-group-26011-2376549/T202410699992496-312
• gitlab.eduxiji.net/educg-group-26011-2376549/T202410699992491-3136
• gitlab.eduxiji.net/educg-group-26011-2376549/T202410460992502-2319 如使用需标注来源

LoongArch上可以运行的内核模块

与OS无关且支持x64/aarch64/riscv64/loongarch64，以及星光二代开发板和龙芯2k1000的处理器抽象层Crates: PolyHAL

LoongArch架构通用文档

• 龙芯架构参考手册

• 《计算机体系结构基础(第三版)》

• LoongArch 系统调用(syscall)ABI

• LoongArch-工具链约定

• LoongArch ELF ABI(中文版)

• 更多龙架构相关文档，可以参考龙芯开源社区，龙芯中科公司官网，龙芯在github的官方账号以及龙芯实验室为大赛设置的文档仓库

  子任务

  • #2 (closed) 构建系统与 target 基础设施
  • #3 (closed) Boot 启动与早期初始化
  • #4 (closed) Trap/中断/异常处理
  • #5 内存管理与 TLB
  • #6 进程上下文切换
  • #7 LoongArch ELF 重定位支持