动态QoS真实网络实测：机制验证通过，定量暴露切换振荡与冷却参数效果

• 双端dynamic_qos_node实测（2000样本/话题），netem定时注入/撤除5%丢包+10ms延迟
• 默认冷却2s：52秒干扰窗口内切换23次（振荡），/scan全程丢包4.67%
• 冷却15s：切换降至4次，/scan丢包降至2.49%，干扰撤除后正确收敛best_effort
• 事件链完整记录于qos_events.csv，首次切换与干扰注入时间精确吻合
• 更新docs/development_log.md：测试结论、振荡根因分析与回切逻辑改进建议