feat: 一键真实双机视频实测闭环

新增仓库内一键 baseline/optimized 双机实测，包含通信证据、时钟偏差校正、3000 条原始样本与现场对比报告。已在树莓派 4B 与 WSL2 ROS2 容器上完成端到端验证。