JPU 硬件 JPEG 解码驱动（rockchip-jpeg / /dev/mpp_service）已作为合并请求提交至上游 rcore-os/tgoskits，
README.md 与 docs/基础版本与增量贡献.md 的增量贡献表中该项由「待提交」改为 PR #1456（开放中）。