阶段二：
- 新建 schedtest 调度测试应用（FIFO + RR 线程对比）
- 新建 timertest 定时器精度测量应用（POSIX 定时器 + 中断延迟模拟）
- 新建 ipctest IPC 测试套件（信号量 + 消息队列 + 共享内存）
- sam_bringup.c: 添加 RAM disk 初始化（mkrd + mkfatfs + mount）
- defconfig: 启用 RTC/RAM disk/SHMFS/定时器计数/测试应用

阶段三：
- defconfig: 启用 CONFIG_RTC_HIRES + CONFIG_SAM34_RTC
- defconfig: 启用 CONFIG_NET_ETHERNET_MACADDR

MSYS2 兼容性修复：
- tools/Config.mk: HOSTCC 自动检测 MSYS2 改用 gcc
- apps/Make.defs: SPLITVARIABLE 改用 bash 算术、ARLOCK 添加 flock 检测