- 50 MB 混合 cvimodel 为部署模型（manifest + qtable）
- 666 帧转弯准确率 94.6%，110.8 ms/帧，VmHWM 54 MB
- 补充 SG2002 评测报告与 AI/部署/授权文档

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>