- demo_stress.c: 上下文切换测试改为对比 RR/PRIORITY 两种调度策略，
  加入开销构成分析（结论：策略选择对单次切换开销影响<2%，真正主导
  ~44us开销的是pthread互斥锁+条件变量的CPU令牌交接机制），满足赛题
  "对任务切换开销进行分析评估"的要求
- coppeliasim_setup.md: 修正场景文件名（eos_demo.ttt → eos_nav_avoid.ttt）
  与 deploy.md/test.md/scenes/README 保持一致；修正版本兼容性自相矛盾
  表述及不适合竞赛文档的口语化措辞
- interrupt.c: 移除重复的 #include <time.h>
- demo_dataset_bench.c: 移除一处空 if 死代码块
- test.md/README.md/Summary.pptx: 同步更新压力测试重测后的数字

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>