refactor: Re-architecture

1. 重构了整体架构：core, fs, mm, driver, lolibc, include
2. 将 lolibc 中和体系结构耦合的部分（ loongarch.h ）解耦，拆分 defs.h 至更细粒度的头文件
3. 加了不少强制类型转换，基本消灭了当前编译的 warnings